Do zadań Zespołu Radców Prawnych należy obsługa prawna Straży Miejskiej, a w szczególności:

• opiniowanie wewnętrznych aktów prawnych z zakresu działania Straży Miejskiej;
• opiniowanie oświadczeń woli, projektów umów, porozumień i innych uzgodnień zawieranych przez Komendanta lub osoby przez niego upoważnione w zakresie zobowiązań cywilnoprawnych;
• zapewnienie skutecznej ochrony prawnej, w tym przez reprezentowanie Straży Miejskiej w postępowaniu sądowym, administracyjnym i przed innymi organami orzekającymi oraz opracowywanie pism procesowych;
• reprezentowanie Straży Miejskiej przed organami władzy, administracji państwowej, samorządowej oraz innymi podmiotami w zakresie zobowiązań cywilnoprawnych;
• udzielanie porad i wyjaśnień oraz wydawanie opinii w sprawach służbowych, dotyczących stosowania prawa.